プリンストン大学の研究者が、自然界の写実的な3Dシーンの手続き生成器であるInfinigenを紹介しました

Princeton University researchers introduced Infinigen, a procedural generator for realistic 3D scenes in nature.

プリンストン大学の研究チームは、「プロシージャルジェネレーションを使用した無限の写実的な世界」という最近の論文で、画期的なプロシージャルジェネレーターであるInfinigenを紹介しました。この研究は、多様性が限られ、現実世界のオブジェクトの複雑さを捉えることができない既存の合成データセットの制限に対処しています。

Infinigenは完全にプロシージャルなシステムであり、形状、テクスチャ、材料、およびシーンの構成を0から生成することができます。Infinigenの主要な特徴は、粗いおよび細かいジオメトリとテクスチャの詳細をプロシージャルに生成することによって高い写実性を生み出す能力にあります。Infinigenは分離されているため、生成されるすべてのジオメトリ情報は現実世界の参照に基づいており、合成されたシーンの真正性を高めています。

Infinigenのアーキテクチャは、プロシージャルジェネレーションの能力で知られている広く使用されているグラフィックスシステムであるBlenderに基づいて構築されています。研究チームは、自然物体やシーンのカバレッジを拡大するためのプロシージャルルールのライブラリを設計および実装しました。これらのルールはBlenderで利用可能な便利なプリミティブを活用しています。さらに、チームは、BlenderノードグラフをPythonコードに変換する自動変換ツールを含む、プロシージャルルールの作成を簡素化するユーティリティを開発しました。さらに、オブジェクトの深度、遮蔽境界、バウンディングボックス、光学フロー、表面法線、オブジェクトカテゴリ、およびインスタンスセグメンテーションなどの情報を提供するグラウンドトゥルーラベルで合成画像をレンダリングするユーティリティも開発されました。

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Infinigenによって生成された合成データの品質を評価するために、チームは広範な実験を実施し、既存の合成データセットおよびジェネレーターと比較しました。これらの実験の結果、Infinigenは外部ソースに頼らずに写実的でオリジナルなアセットやシーンを生成する驚異的な能力を持っていることが示され、現実世界の複雑さをより正確に反映する多様で広範なトレーニングデータセットを生成する可能性を示しています。

Infinigenは、研究者がより広いコミュニティとの協力によって育成することを意図しているオープンソースプロジェクトです。彼らは、すべての現実世界の要素を包括するようにカバレッジを拡大し、その継続的な開発と成長を確保することにコミットしています。Infinigenを無料で提供することで、研究チームは協力を促進し、プロシージャルジェネレーションのさらなる進歩をインスパイアすることを望んでいます。

全体的に、Infinigenの導入は、コンピュータビジョンタスクのための合成データを生成するための重大な進歩を示しています。そのプロシージャルアプローチと写実的なシーンを生成する能力は、既存の合成データセットと現実世界のオブジェクトの複雑さのギャップを埋めることを約束し、さまざまなコンピュータビジョンアプリケーションでモデルをトレーニングするための貴重なツールとなります。

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