様々な地形でサッカーをプレーするための四脚ロボットシステム

Four-legged robot system for playing soccer on various terrains.

「DribbleBot」は、強化学習を用いて、砂、砂利、泥、雪などの様々な地形でサッカーボールを操ることができます。オンボードセンシングとコンピューティングを使用して、ボールの動力学に適応します。

研究者たちは、様々な天然地形でサッカーボールをドリブルするためのシステムであるDribbleBotを作成しました。砂、砂利、泥、雪などが含まれます。これらのサッカーロボットは、人間が捜索・救助ミッションで役立つことがあるかもしれません。

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