海洋ナビゲーションのためのロボットプラットフォームを構築するために、カイアシ類が泳ぐ方法を模倣する

To build a robot platform for marine navigation, we imitate the swimming method of copepods.

ブラウン大学とメキシコ国立自治大学の研究者たちは、水中を航行するためにメタクロナルスイミングを模倣するロボティックプラットフォームを開発しました。

Pleobotプラットフォームは、この泳ぎの技術を再現するために3つの関節部分を備えており、クリールのような生物が海洋環境でどのように機能し、1日に2回、1,000メートル（3,280フィート）以上垂直に移動できるかを理解することができます。

メタクロナルスイミングは、波状の前後動的に泳ぐことでクリルが実践する高度な機動性をサポートしています。

研究者は、Pleobotの2つの足部セグメントを能動的に操作し、二分された鰭を受動的に制御することができます。

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彼らは、Pleobotが海洋をマッピングしたり、広範囲での捜索・回収任務を実行したり、異星の海を探索したりすることができる展開可能なロボットスワームを想像しています。ニュースフロムブラウンの記事をご覧ください

要約著作権 © 2023 SmithBucklin、ワシントンDC、アメリカ

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