「時を歩く:SceNeRFlowは時間的一貫性を持つNeRFを生成するAIメソッドです」

Time-Walker SceNeRFlow is an AI method that generates NeRF with temporal consistency.

ニューラル レディアンス フィールド(NeRF)は、最近3D領域で革新的なコンセプトとして浮上しました。それは、3Dオブジェクトの可視化を扱う方法を再構築し、新たな可能性を開拓しました。機械がリアリズムを持ってシーンを再生成することで、デジタルと物理的な現実のギャップを埋めることができます。

コミュニケーション、エンターテイメント、意思決定において視覚が中心的な役割を果たすデジタル時代において、NeRFは機械学習の力が物理世界を想像もつかなかった方法でシミュレートすることの証です。

NeRFを使用すると、仮想環境を歩き回ることができますが、時間は止まっています。つまり、異なる角度から同じシーンを見ることができますが、動きはありません。

もちろん、3DのNeRFに満足せず、時間を考慮に入れたい人々は4Dで取り組み始めました。この新たなフロンティア、4Dシーン再構築が最近浮上しました。ここでは、3Dシーンだけでなく、時間を通じた変化も記録することを目標としています。この現象は、時間を超えた対応関係の複雑な相互作用、いわゆる「時間の一貫性」によって実現されます。

時間の一貫性を保ちながら動的なシーンを再構築するという概念は、数多くの可能性への入り口です。RGB入力から一貫した時間的な方法で一般的な動的オブジェクトを再構築するという課題は比較的未開拓のままですが、その重要性は過小評価できません。それでは、SceNeRFlowに会いましょう。

SceNeRFlowは、マルチビューのビデオから一般的な非剛体シーンを再構築することができます。出典: https://arxiv.org/pdf/2308.08258.pdf

SceNeRFlowは、シーンをさまざまな角度から見るだけでなく、その時間的な変化をシームレスに体験することも可能です。視覚データ以上のものを抽出し、シーンの本質、変化、相互作用を包括します。

最大の課題は、対応関係を確立することで、動的なシーンの潜在的な構造を解読するプロセスです。異なる時間ステップでオブジェクトの位置を割り当てるようなものです。 SceNeRFlowは、時間不変の幾何学モデルを使用してこの問題に取り組んでいます。

SceNeRFlowの概要。出典: https://arxiv.org/pdf/2308.08258.pdf

SceNeRFlowは、大きな動きと密な3D対応関係における時間の一貫性を探求します。これまでの方法は主に新しい視点合成に焦点を当ててきましたが、SceNeRFlowは新しいアプローチを取ります。シーンとその変形を包括的に理解しようとします。これを実現するために、複雑な技術である逆変形モデリングを使用します。大規模な非剛体運動を扱うための逆変形モデリングを可能にするこのブレイクスルーは、理論と実践のギャップを埋めます。

SceNeRFlowは、一定のカメラから連続したタイムスタンプでキャプチャされたマルチビューRGB画像の系列から始まります。この方法により、シーンの本質を再構築することができます。時間的な整合性を保つことを重視して、SceNeRFlowは、ジオメトリと外観の両方を包括した、時間変化する変形に基づく時間不変のNeRFスタイルのカノニカルモデルを構築します。オンラインで動作するこの方法は、最初のタイムスタンプを基に初期のカノニカルモデルを構築し、その後、時間的な入力シーケンス全体で変化を継続的に追跡します。その結果、流体のような動きと堅牢な一貫性を兼ね備えた、細心の注意を払って再構築されたシーンが得られます。シーンの変化を時間の経過にわたって緻密に描写します。

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