犬にインスパイアされたバーコアでロボットのベンチマークを行う

Robotic benchmarking done with a Bark inspired Bacore

Google DeepMindの科学者たちは、Barkourと呼ばれる犬のアジリティに着想を得たコースで四足歩行ロボットのアジリティを評価しました。

DeepMindのAtil Iscen氏によると、Barkourには「正確な歩行、登攀、ジャンプなどの異なるタイプの行動の組み合わせ」を必要とする複数の障害物があり、タイミングに基づく指標がより速い行動を報酬として与えます。

Iscen氏によると、Barkourの障害物には、一時停止テーブル、織りポール、Aフレームの登攀、そして「速度、加速度、バランスなどの複数のアジリティ軸をテストする」ジャンプが含まれています。

研究者たちは、コースに必要な各種のスキルに焦点を当てた専門的なトレーニング戦略と、専門プログラムを使用して実行されたモデルを解析する一般的なフレームワークを使用しました。IEEE Spectrumから全文を読む

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抄録の著作権は2023年SmithBucklin、米国ワシントンDCにあります

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