「月探査ツアーでのロボットチーム」
Robot team on lunar exploration tour
スイスのETH Zurichの研究者たちに率いられたチームは、単一のローバーではなく、補完的なロボットのチームを月の探査ミッションに送ることを提案しました。
研究者たちは、計測および分析機器を搭載した3台のANYmalロボットをさまざまな地形でテストしました。
2台のロボットは専門家として使用され、1台は地形マッピングと地質分類を処理するようにプログラムされ、もう1台はラマン分光計と顕微鏡カメラを備えて岩石を高精度で識別します。
3番目のロボットは一般的な用途に使用されました。
ETHのPhilip Armは「複数のロボットを使用することには2つの利点があります。個々のロボットは専門的なタスクを担当し、同時に実行することができます。さらに、冗長性により、ロボットチームはチームメイトの障害を補うことができます。」と述べています。ETH Zurich（スイス）の記事を表示
抄録の著作権は2023年のSmithBucklin、ワシントンD.C.、米国に帰属します 
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