「TidyBotでの掃除」

Cleaning with TidyBot

テストでは、TidyBotはオブジェクトのカテゴリーと置き場所を正しく判断し、おもちゃを箱に置き、服を床に置くなど、オブジェクトの85%に対して行いました。 ¶ クレジット: プリンストン工学ニュース

複数の機関のエンジニアチームは、モバイルロボットアームをビジョンモデルと大規模な言語モデルに組み合わせ、TidyBotクリーニングロボットを作成しました。

ロボットのアームは車輪付きのベースに取り付けられており、つまみ型の手で引き出しを開け、オブジェクトを取り出すことができます。これにより、丁寧に皿をシンクに置いたり、洗濯物を山に投げたりすることができます。

TidyBotは、統合されたカメラ/ビジョンモデルによってオブジェクトの種類を区別することができ、プログラムされた大規模な言語モデルによって、さまざまなアイテムをどのように慎重に扱うかを学ぶことができます。

ロボットはオブジェクトの分類と置き場所において85%の正確性を持っています。プリンストン工学ニュースの記事を全文で表示

要約の著作権は2023年のSmithBucklin、ワシントンD.C.、アメリカに帰属します

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